Les roues motrices e-motion remplacent les roues manuelles du fauteuil roulant et intègrent le pack batterie dans le moyeu. Le système est silencieux et très efficace, avec un couple de 40 Nm par roue. La sensibilité des capteurs des mains courantes est réglable sur 7 niveaux. Le système est livré avec des pneus Schwalbe RightRun et des mains courantes en acier inoxydable brossé. Une télécommande Bluetooth ECS (Ergonomic Control System) permet de contrôler l'assistance, d'afficher le niveau de charge de la batterie et de choisir entre deux niveaux d'assistance. Un chargeur automatique est inclus, avec une connexion magnétique EasyConnex et un arrêt automatique de la charge. L'application e-motion Mobility, disponible pour iOS et Android, offre des fonctions supplémentaires, y compris la personnalisation des paramètres de conduite, des profils de conduite préréglés, l'affichage des données de conduite, l'enregistrement des trajets GPS, le déchargement de la batterie pour le transport aérien et des fonctions de diagnostic. Le Pack Mobility Plus (option payante) débloque des fonctions avancées comme l'augmentation de la vitesse maximale, le mode Cruise, le pilotage à distance et les notifications téléphoniques.